🦾 Arduino ভিত্তিক স্মার্ট রোবোটিক কার তৈরির সম্পূর্ণ গাইড 🚗💨

 আজকের প্রজেক্টে আমরা তৈরি করবো একটি Android Control & Obstacle Avoiding Robotic Car — যা নিজের মতো করে চলতে পারে এবং মোবাইল দিয়েও নিয়ন্ত্রণ করা যায়! এটি একটি চমৎকার প্রজেক্ট শিক্ষার্থী ও ইলেকট্রনিক্স প্রেমীদের জন্য।

🔧 প্রয়োজনীয় উপকরণ:

1. Arduino UNO – মেইন কন্ট্রোলার

2. L298N Motor Driver Module – মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য

3. HC-SR04 Ultrasonic Sensor – বাধা শনাক্ত করার জন্য

4. HC-05 Bluetooth Module – Android ফোন দিয়ে নিয়ন্ত্রণের জন্য

5. Servo Motor (SG90) – সেন্সর ঘোরানোর জন্য

6. DC Gear Motors (4 pcs) – গাড়ির চাকাগুলো ঘোরানোর জন্য

7. Battery (Li-ion 7.4V বা 12V) – পাওয়ার সাপ্লাই হিসেবে

8. Chassis (Acrylic/Plastic Base)

9. Jumper Wires এবং Screws

⚙️ সার্কিট কানেকশন:

• L298N Motor Driver → Arduino এর D9, D10, D11, D12 পিনে

• HC-05 Bluetooth Module → Arduino এর TX-RX পিনে

• Ultrasonic Sensor (HC-SR04) → D7 (Trig) এবং D6 (Echo)

• Servo Motor → D5 পিনে

• মোটরগুলোর পাওয়ার সংযোগ L298N থেকে নেওয়া হবে।

• পাওয়ার সাপ্লাই হিসেবে ব্যাটারি যুক্ত করতে হবে 12V ইনপুটে।

💻 প্রোগ্রামিং অংশ:

Arduino IDE খুলে নিচের কাজগুলো করতে হবে —

• Ultrasonic সেন্সর থেকে দূরত্ব মাপা

• যদি সামনে বাধা থাকে, তাহলে Servo ঘুরিয়ে বাম/ডান দিক চেক করা

• Bluetooth থেকে আসা কমান্ড অনুযায়ী সামনে/পেছনে/বাম/ডান দিকে কার চালানো

📱 মোবাইল কন্ট্রোল:

👉 Android Bluetooth Controller App ব্যবহার করে সহজেই গাড়িটি চালানো যায়।
প্রত্যেক বোতামের জন্য ‘F’, ‘B’, ‘L’, ‘R’, ‘S’ (Forward, Backward, Left, Right, Stop) কমান্ড সেট করতে হবে।

🧠 এই প্রজেক্ট থেকে যা শিখবেন:

• Arduino Motor Driver Control

• Bluetooth Communication

• Sensor Data Processing

• Autonomous Robot Logic Design

🎯 উপসংহার:

এই প্রজেক্টটি একটি অসাধারণ শেখার সুযোগ — এটি তোমাকে IoT, Robotics, এবং Automation এর বেসিক শেখাবে।
তুমি চাইলে এর পরবর্তী ধাপে WiFi Control, Line Following, বা Voice Control Robot Car ও বানাতে পারো।

🔹 Written by: Ashish Biswas
🔹 Category: Arduino Project / Robotics
🔹 Tags: #Arduino #RoboticCar #BluetoothRobot #ElectronicsProject #DIY